丹波市からは竹田川沿いのR175号線一本。JR丹波竹田駅付近からは竹田川を東に見送る形で塩津峠を越え福知山市側の岩間地区で土師川沿いに走る。以前にR9号線の六人部(むとべ)から高橋屋敷-岩間城を訪ねた際にも、抜け出たところは・塩津峠からの国道を降りきった、地区道と土師川の合流地点だった。