R175号の春日IC出入口手前から篠山市方面への県道69号線に入る。栗柄峠で県道97号線に出て、篠山市方面か更に鼓峠を越え草山温泉から京都府三和町に入る。天正4年(1576)明智光秀の丹波攻略に氷上郡(丹波市)赤井直正の黒井城を攻めたが、光秀軍として参戦していた多紀郡(篠山市）八上城主：波多野秀治の叛旗により、明智光秀は殆ど戦わず命からがら京都に逃れたのが此の(篠山街道?)ルート。