御着城のあるR2号線沿い御国野町へ、丹波市方面から有料道路を使用せずには、加東市社駅近くからR372号線法華山口経由が良さそう…残念ながら帰路に上田原交差点からR372号に入り、城山(庄山城)山麓を駆け抜けてわかった。姫路セントラルパークを北方から抜けて一度は通った道だ。