別所氏の三木城・三木氏の英賀城と並ぶ播磨三大城郭の一つ御着城は現在(2014年)NHK大河ドラマで放映中の「軍師官兵衛」で一躍知られた小寺(黒田)孝高(官兵衛・如水)が、主君：小寺政職(御着城主)に仕え家老となり・祖父・父の黒田家三代が姫路城城主となっていた由緒の城。 御着城公園の市役所東出張所(城櫓イメージの建物)裏手の濠跡に復元の天川橋