北近畿豊岡自動車道の和田山ICを降りてR312号を南下し、加都北の交差点を右折して県道136号に入る。円山川を渡り、直ぐ播但線踏切りを越えると右方には竹田城の出城と思われる安井城が見える。此の道路は近年・異常に交通量が増え観光バスさえ入ってくる。R312号で潜ったばかりの播但連絡道路の巨大なアーチが連続する虎臥城大橋を潜った先に、竹田城への案内標識と・片側に縦列する車列が入口まで続く北入口。