舞鶴若狭自動車道の丹南篠山口から県道94号を市街地へ向かい吹城の丘陵麓で市街地への分岐：東吹交差点を東へ、長い一直線の車道が続く。直ぐ北300m程で篠山川に流れ出る小さな尾根橋を渡るとラッパイチョウの医王寺が、篠山川を渡れば篠山城・正面東南には八上城(高城山・丹波富士)が見える。