丹波市側から遠阪トンネルを抜ける北近畿豊岡自動車道(R487号)と併走して矢名瀬 (梁瀬)から楽音寺前を南下する県道136号に沿って、筒江城に寄り・加都城?　からは幅狭い加都集落内を抜け、和田山ICに繋がるR312号(但馬街道・播但道)の加都北交差点を西へ円山川を渡って直進する。　　　主郭を取巻く2-3段の帯曲輪竹田城址へ北西から登城する車道が通じ所々に案内板を見る。行止りの県道136号は此の先に観光スポットが無い筈?なので、時折通り過ぎる観光バスは客を竹田城へ運んでいるのでしょう...